Ein Steigbügel ist die Fußstütze für einen Reiter, die in Höhe der Füße seitlich vom Reittier (z.B. einem Pferd) herabhängt. Steigbügel in Form von ledernen Schlaufen für die Füße wurden etwa im 3. Jahrhundert v. Chr. von den Skythen erstmals benutzt und erst sehr viel später von anderen europäischen Völkern.

Die Benutzung von Steigbügel-Konstruktionen war einer der entscheidenden Vorteile, auf den die späteren eurasischen Reiternomaden wie etwa die Hunnen oder die Mongolen ihre Überlegenheit zu Pferde gründen konnten.

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